公元前1010-970年间在位的以色列联合王国（十二支派的联合）第二任君王大卫，是一位专心依靠上帝的人，他使当时的以色列民族走进一个辉煌时代（他儿子所罗门时代达到顶峰），上帝与大卫立的“君王之约”更是在属灵层面上巩固了耶和华 神与以色列人的关系。
大卫名字的意思是“被爱的”、“蒙爱者”，他也是一位杰出的音乐家、诗人，《诗篇》大部分的作品都是出自他手，奈何这位感情丰富的大英雄也难过美人关而犯下严重的罪行。
1、少年牧羊时期
大卫隶属以色列犹大支派，他父亲耶西一共有8个儿子，大卫是最小的孩子。有一天，大卫在放羊的时候被叫回家，原来耶和华 神派遣先知撒母耳来膏抹他为未来的第二任以色列君王。学者估计那时的大卫只有12岁，他未能马上登基（那时扫罗王还在位），但从那日起，耶和华 神就与大卫同在。
大卫是音乐神童，没多久他就被人引荐到宫里，为被鬼附的扫罗王弹琴。因为 神与大卫同在，当大卫弹琴时，恶魔就会离开，扫罗便舒畅爽快。于是大卫开始侍立在扫罗王面前。
非利士人歌利亚向以色列人宣战，叫嚣40天无人敢应战。耶西吩咐大卫去前线军营给哥哥们问好，勇敢的大卫凭着依靠上帝的信心，仅用机弦甩出一块石子，打进歌利亚的额，身高六肘零一虎口（约高290cm）的“巨人”就这样死了。大卫一举成名，并获得百姓的爱戴。
2、青年逃难时期
因为妇女们一句：“扫罗杀死千千，大卫杀死万万。”激发了扫罗对大卫的妒忌，大卫为逃避扫罗的追杀开始四处漂泊，他不得不为取得食物而说谎，又在邻国迦特王亚吉那里装疯卖傻。
即便如此落魄潦倒，大卫仍不忘父母，求摩押王收容他的家人，而他自己仍流串在旷野。那时，约有400个像大卫一样的亡命之徒跟随他。在耶和华的应许下，大卫带领他们与非利士人争战，救助了基伊拉的居民，开始树立他的威信。
扫罗亲自带兵到山林旷野寻索大卫，大卫有两次机会可以暗杀扫罗却没有下手。第一次扫罗在一个山洞里大解，大卫和他的人正好藏在山洞深处，大卫悄悄割下扫罗的外袍但没有杀他。
大卫向扫罗现身求和解，扫罗暂且放走大卫，不久后又带兵追杀大卫。这次大卫带着一人在夜间潜入扫罗的营地，耶和华使众人都沉睡，大卫仅拿走扫罗的抢和水瓶就离开，然后又呼叫扫罗求和解。
大卫早已被耶和华 神膏抹为第二任君王，杀掉扫罗他就可以作王了，而且扫罗对他穷追不舍十多年，无论大卫是要争夺王拳，还是出于自卫杀掉扫罗，在常人看来都是合情合理的，但大卫敬畏上帝，敬重扫罗是耶和华的受膏者，他自己不害扫罗，也不容他人杀扫罗。
3、中年作王时期
扫罗战死后，大卫被犹大百姓立为王，时年30岁。7年半后以色列其余十一支派的长老也拥护大卫，大卫正式登基成为全以色列的君王，在位33年。
住在香柏木宫中的大卫，见 神的约柜反而在幔子里，一心侍奉上帝的大卫想为耶和华建圣殿。耶和华 神却指示大卫，建殿之事将会由他的后裔完成。
一番好意被婉拒，换了一般人可能就会感到不被重视而沮丧，但大卫明白 神必定有祂的计划，因此在他有生之年尽力收集金银铜铁木石等材料，为日后建圣殿作预备。
大卫被誉为最合 神心意的人，尽管他这个提议没有被 神接纳，但耶和华悦纳大卫的心意。耶和华与大卫立下一个“君王之约”［撒下7:9-16］：
大卫的后裔不单是指大卫的儿子，更是预表了救世主耶稣。耶稣的父亲约瑟是大卫第28代直系子孙。
4、晚年两宗罪
（1）强占有夫之妇
大卫一生颠沛流离，他除了寄情于诗歌创作以外，还娶了8位妻子，在耶路撒冷作王之后又立后妃，而他那第8位妻子更是一个有夫之妇。
在一个大卫该出征打仗的日子，他只派将领出战。他在王宫闲游时无意中看见美貌的妇人拔示巴沐浴，心生邪念。那时拔示巴的丈夫乌利亚在战场上，她的月经刚刚洁净了，大卫派人把她接进宫与她同房，她就怀孕了。得知拔示巴怀孕后，大卫一错再错，假意（委）以乌利亚重任，让他死在战场上，然后就把拔示巴娶做妻子。
即使大卫已是君王，高高在上，但举头三尺有神明，他做出了上帝眼中看为恶的事。耶和华差遣先知拿单斥责大卫，大卫立马悔改，说：“我得罪耶和华了！”大卫的悔改是真诚的，《诗篇》第51篇就是大卫就此事而写下的悔罪诗。
耶和华 神还有工作需要大卫去完成，大卫悔改后 神就除掉他的罪，让他不至于死。但 神的审判是阔义的，祂给大卫的报应是：
*刀剑必永不离开大卫的家。
*大卫的妃嫔要在众目睽睽之下与他人同寝。
*大卫与拔示巴通干所生的儿子必定要死。
这些事后来都一一应验了，大卫妻妾儿女众多，他的长子强干同父异母的妹妹；另一个儿子谋杀兄长；大卫的妃嫔被密谋造饭的儿子当众侵占；拔示巴怀上大卫的第一个儿子夭折。
但耶和华也应许过大卫：“你无论往哪里去，我常与你同在，剪除你的一切仇敌。”「撒下7:9」 当那些让大卫焦头烂额的事稍微平息，他又犯下一个罪行。
（2）数点人数
数点人数放在今天就是人口普查，怎么会是罪呢？摩西时期以色列人也在 神的吩咐下两次数点人数，是为了征服迦南地作准备。但大卫晚年，以色列已是强国，大卫此时想要数点人数实质是想居功自傲，夸耀自己兵多将广，他忘记了上帝保护祂子民的能力不在乎人多人少。摩西年代以色列十二支派是聚在一起的，而大卫时代数点人数的人走遍以色列全地花了9个月20天，舍本逐末。
数点百姓后，大卫就心中自责，赶快祷告向耶和华认罪。 神差遣先知迦得回复大卫：“ 神有三样灾，随你选一样，你愿意国中有七年饥荒？或在你敌人面前逃跑，被追赶三个月？还是在你国中有三日的瘟疫呢？”
大卫的选择又一次让世人震惊，他选择了三日瘟疫，因为他知道耶和华 神满有怜悯。 神降下瘟疫，民间死了7万人。
不出大卫所料，天使向耶路撒冷伸手要灭城的时候，耶和华心软了，吩咐天使说：“够了，住手吧！”那时天使在耶布斯人亚劳拿的禾场那里。大卫在先知的指示下买下那块地，为耶和华筑坛，献上燔祭和平安祭，耶和华垂听国民所求的，瘟疫在以色列人中就止住了。那块地后来就成为建造圣殿的地方。
临终前，大卫立拔示巴为他所生的第四个儿子所罗门为王，他就与列祖同睡，葬在大卫城。
大卫的一生都有上帝的同在，让人羡慕，就如他著名的诗作，《诗篇》第23篇所说的：
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